ประสิทธิภาพของ LiDAR ที่ได้รับการปรับปรุงในสภาพแวดล้อมการทำเหมืองแบบไร้คนควบคุม: การทดสอบภาคสนามของระบบหลายแพลตฟอร์ม GS-130X

ในการทดสอบภาคสนามเมื่อเร็วๆ นี้ที่ดำเนินการในพื้นที่เหมืองไร้คนควบคุม ระบบ LiDAR แบบหลายแพลตฟอร์ม GS-130X แสดงให้เห็นประสิทธิภาพที่โดดเด่นภายใต้สภาวะที่ท้าทายระบบได้รับการทดสอบในสองสถานการณ์ที่แตกต่างกัน:

1、การวาง LiDAR บนฝากระโปรงเครื่องยนต์:

ผลการทดสอบ:

• จุดตรวจสอบบนฐานหินมีความคลาดเคลื่อนโดยทั่วไปอยู่ที่ 30-35 ซม. บนเครื่องบิน
• ภูมิประเทศประกอบด้วยดินที่มีความแม่นยำในระดับความสูง 7 ซม.
• ความเร็วเฉลี่ยบนถนนบนภูเขาคือ 20 กม./ชม. โดยมีความหนาแน่นของจุด 2800p/ตารางเมตร
• การกระจัดบางส่วนเกิดขึ้นเมื่อหันออกจากฐานหิน โดยมีระยะกระจัดเฉลี่ย 20 ซม.ส่วนตรงยังคงไม่ได้รับผลกระทบ

2. การวาง LiDAR บนหลังคารถยนต์พร้อมการดูดซับแรงกระแทกที่ได้รับการปรับปรุง:

ผลการทดสอบ:

• การใช้โหมดสถานีฐานสำหรับการประมวลผล PPK ส่งผลให้ความแม่นยำของระนาบอยู่ที่ 8-15 ซม.
• ภูมิประเทศมีดินที่มีความแม่นยำในการยกระดับ 3.7 ซม.
• เนื่องจากมีการเปลี่ยนแปลงตำแหน่งการติดตั้ง ทำให้บางจุดถูกกีดขวางและกรองออกมีการสังเกตการแบ่งชั้นแบบแปลนระหว่างการเลี้ยว
•  
• 
• 
• 
• 

• จากค่าความผิดพลาดของจุดตรวจ โหมดสถานีฐานแสดงให้เห็นถึงความเสถียรมากขึ้น โดยมีการปรับปรุงการดูดซับแรงกระแทกบนถนนที่เป็นหลุมเป็นบ่ออย่างเห็นได้ชัด
• เมื่อเปรียบเทียบกับสถานการณ์ที่ 3 เผยให้เห็นปัญหาการกระจัดระหว่างทางเลี้ยวหักศอก ในขณะที่โดยทั่วไปยังคงรักษาเสถียรภาพบนทางหลวงได้
• ความแตกต่างของความขรุขระของภูมิประเทศมีผลกระทบน้อยที่สุด โดยมีการควบคุมระนาบโดยเฉลี่ยประมาณ 15 ซม.ความแม่นยำในการยกระดับเพิ่มขึ้นประมาณ 3 ซม. ซึ่งอาจเกิดจากการกรองจุดจำเป็นต้องให้ความสนใจเพื่อจัดการกับการเคลื่อนไหวที่สำคัญระหว่างทางเลี้ยว
• ที่ตำแหน่งการติดตั้งเดียวกัน ความหนาแน่นของจุดจะแปรผันตามความเร็ว 40 กม./ชม. และ 20 กม./ชม. ถึง 1800p/ตารางเมตร และ 800p/ตารางเมตร ตามลำดับ-